綁架罪：

綁架罪是指利用被綁架人的親人或者其他人對(duì)被綁架人安危情況的擔(dān)心，以勒索或其他不法要求為目的，使用暴力、威脅、麻醉的方法來(lái)劫持或控制被綁架人的行為。

敲詐勒索罪：

敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對(duì)被害人使用威脅或要挾的方法，強(qiáng)行索要被害人的公私財(cái)物的行為。

綁架罪主要是限制了他人的人身自由，然后在限制他人人身自由的基礎(chǔ)上，可能再進(jìn)行其他的不法行為。

敲詐勒索罪主要是敲詐、勒索他人的錢(qián)財(cái)（也就是非法占有）。主要手段是進(jìn)行要挾，或者是拿他人的把柄來(lái)進(jìn)行恐嚇。