張衡（78年—139年），字平子，南陽郡西鄂縣（今河南省南陽市石橋鎮(zhèn)）人。東漢時期杰出的天文學家、數學家、發(fā)明家、地理學家、文學家，蜀郡太守張堪的孫子。那么張衡一生中發(fā)明了哪些東西呢？

1、地動儀：公元132年（陽嘉元年），張衡在太史令任上發(fā)明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發(fā)生地震的方向。

2、瑞輪莢：瑞輪莢是張衡別出心裁創(chuàng)造的自動日歷，它模仿神話中奇樹蓂莢的特征，靠流水作用，從每月初一開始，一天出現(xiàn)一片葉子，到滿月出齊15片，然后每天再收起一片，到月末為止，循環(huán)開合。

3、指南車：張衡制造的指南車利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛雙輪獨轅車組成。車箱內用一種能自動離合的齒輪系統(tǒng)，車箱外殼上層置一木刻仙人，無論車子朝哪個方向轉動，木人伸出的臂都指向南方。

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