劉備入川時(shí)，魏延因數(shù)有戰(zhàn)功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、漢中太守，成為獨(dú)當(dāng)一方的大將，鎮(zhèn)守漢中十年。劉備即位后，拜鎮(zhèn)北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費(fèi)瑤和郭淮。打算親率兵馬由子午道襲取關(guān)中，仿效韓信故事，與諸葛亮?xí)熶P(guān)，遭到謹(jǐn)慎的諸葛亮反對，那么魏延怎么死的？

1、魏延是因?yàn)樵谥T葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化，魏延在與楊儀的爭斗中失敗，為馬岱所追斬而死。

2、魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統(tǒng)領(lǐng)萬兵，另走一路攻關(guān)中，最后與諸葛亮?xí)熡阡P(guān)，如同前漢將領(lǐng)韓信的例子，但諸葛亮一直不許。所以魏延經(jīng)常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。

3、魏延善養(yǎng)士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨(dú)楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數(shù)次魏延拿刀作勢要?dú)顑x的舉動(dòng)諸葛亮愛惜二人，費(fèi)祎也常為二人調(diào)解。

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