太子劉據(jù)欲往甘泉行宮辯白卻遭江充等人限制，無法向武帝辯明情況，情急之下又無上策，便聽從少傅石德之計。于七月壬午日，將江充緝拿，并斬殺韓說。而協(xié)助江充辦理此案的御史章贛逃出，去往甘泉行宮見武帝。無上策，便聽從少傅石德之計。

于七月壬午日，將江充緝拿，并斬殺韓說。而協(xié)助江充辦理此案的御史章贛逃出，去往甘泉行宮見武帝。 因太子能指揮到的車馬有限，劉據(jù)在決定起兵后派舍人持節(jié)連夜入長秋門報衛(wèi)皇后。衛(wèi)子夫同意劉據(jù)調(diào)用皇后的中廄車架，取武庫兵器，調(diào)長樂宮衛(wèi)隊，并以奸臣造反的名義征兵，與江充等人在長安城中展開激戰(zhàn)，終于殺死了江充，并于上林苑燒死胡巫師。

劉據(jù)起兵后，武帝認為太子一定是受到了江充等人的陷害才這樣做。便派遣使者入長安探查。使者卻因膽怯未敢入城，對武帝謊稱太子造反要殺自己。武帝由是大怒，派左丞相劉屈氂發(fā)兵討逆。更發(fā)三輔附近郡縣之兵，及二千石以下官吏皆歸劉屈氂統(tǒng)領(lǐng)。劉據(jù)見劉屈氂的兵卒越來越多，亦開長安官獄放囚徒以充軍。并派使者持符節(jié)去調(diào)動長安附近長水和宣曲兩地的胡人騎兵，命令他們?nèi)蔽溲b之后前來會師。然而武帝派遣的使者侍郎莽通趕到，告知長水校尉太子的符節(jié)是假的，并斬殺如侯親自引長水宣曲胡騎入長安。而后，護北軍使者任安雖接太子發(fā)兵符節(jié)卻作壁上觀。因此，太子劉據(jù)所率兵卒與丞相的兵卒數(shù)量差距越來越大?；鞈?zhàn)五日后，血流入渠，尸骸遍地，太子不敵，戰(zhàn)敗出奔。

七月庚寅日，太子得丞相司直田仁之助，于覆盎門逃出長安，隱匿于湖縣。同日，武帝詔遣宗正劉長樂、執(zhí)金吾劉敢奉策收回用以幫助劉據(jù)起兵、象征皇后實權(quán)的皇后璽綬。衛(wèi)皇后因無以解釋自己的行為，以死明志，自殺身亡。

黃門蘇文、姚定漢置之公車令空舍，盛以小棺，將衛(wèi)皇后葬在長安城南桐柏亭。