機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具，那么手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括哪些？

1、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

2、系統(tǒng)集成技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。

3、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)：目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來的趨勢是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。

4、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)：基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。

5、軟體機(jī)器人技術(shù)：軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、輔助介入治療技術(shù)：20世紀(jì)90年代以來，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對(duì)許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機(jī)會(huì)或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

7、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)：由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機(jī)器人把云計(jì)算和大數(shù)據(jù)利用起來以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢。

關(guān)于手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括哪些內(nèi)容的介紹就到這了。