隆美爾晉升為中將不久就奉命來到了希特勒的辦公室，此時的希特勒給了他一份印著英國北非遠征軍司令奧康諾中將的照片以及雜志。隆美爾明白希特勒的意思，這是準備要將自己派往北非來挽救即將潰敗的意大利北非軍團。走出希特勒辦公室沒多久，隆美爾就被任命為德國北非軍團總司令，并與1941年2月12日抵達北非地中海沿岸黎波里塔尼亞。在之后的北非戰(zhàn)場上，隆美爾再一次向世人展現(xiàn)出了大規(guī)模裝甲部隊機動作戰(zhàn)的魅力。

隆美爾剛剛踏足黎波里塔尼亞的時候，這里已經(jīng)是充滿著失敗和恐懼的氛圍。意大利的軍官與士兵們早就已經(jīng)對這場戰(zhàn)爭喪失了信心，大多數(shù)人都已經(jīng)打包好了行李，隨時準備回到意大利。隆美爾到達這里后，馬上就開始擬定針對英軍的反攻計劃。14日，在隆美爾的強烈要求下，意大利軍方派出了一個師的兵力增員玻璃塔尼亞。

在同一天里，德軍的北非軍團先頭部隊兩個營已經(jīng)抵達了黎波里塔尼亞。到了月底，曾經(jīng)將意大利軍隊打得潰不成軍的英國王牌第七裝甲師撤回了埃及進行休整，取而代之的則是完全一個由新兵所組成的第二裝甲師。英國之所以敢這么做，就是吃定德國在北非的軍力有限，不會貿(mào)然向英國發(fā)起進攻的。

得知對方全是一堆新兵蛋子這一情報的隆美爾知道自己的機會來了。在3月31日的這一天，隆美爾還沒有等待著德國北非軍團全部到位，就已經(jīng)指揮者一個德軍裝甲師和一個意大利裝甲師所組成的混個縱隊，向著昔蘭尼加最西部的阿蓋辣發(fā)起了突然進攻。

德軍的這一返工讓英軍猝不及防，打的英國措手不及，僅僅不到一個星期的時間，英軍就從阿蓋拉向西狼狽退卻了將近300公里的距離。僅僅又過了一個星期的時間，除了守衛(wèi)圖卜魯格的軍隊外，英國的軍隊全部都撤回到了埃及境內(nèi)。雖說德軍沒能一鼓作氣的把圖卜魯格拿下，但是隆美爾依靠這極少的兵力就將大批的英軍逐出了昔蘭尼加，而這也成為了后世們所靜靜樂道的經(jīng)典戰(zhàn)例。

隆美爾在指揮這一場戰(zhàn)爭中靈活多變，利用沙漠的地形以及氣候等一些特點進行用兵，經(jīng)常能夠以少勝多，從被動局成為主動局面，十分的狡猾，所以被盟軍稱為“沙漠之狐”。當然在德國這邊，隆美爾被稱之為“帝國之鷹”。隆美爾指揮德軍及時挽回了南下腹地的安全，但是由于先頭部隊與后續(xù)部隊距離拉的太開，再加上軍隊數(shù)量與物資方面開始欠缺，即便德軍再完全，也奈何不住大量的英軍了。畢竟英軍也不是那么好欺負的。