在古代英格蘭作家馬洛筆下的“永恒之王”亞瑟的麾下有一位了騎士名叫蘭斯洛特。蘭斯洛特為人剛正不阿，十分仗義卻又溫文爾雅，十分討得女性的喜歡，而且還非常的樂于助人。再有這些美德的渲染下，勇氣絕佳的他，在亞瑟的圓桌騎士團(tuán)中非常受支持，被譽(yù)為圓桌騎士團(tuán)第一勇士的稱號，在整個王國中也有非常好的口碑，可謂是亞瑟王的第一愛將。但是英雄難過美人關(guān)，蘭斯洛特在感情上背叛了亞瑟，給亞瑟帶上了一頂綠帽子，使得亞瑟與蘭斯洛特反目成仇。

傳說蘭斯洛特還是嬰兒時由於父親過世而被棄置湖邊，被湖中的一群仙女養(yǎng)大，因而也被稱為“湖上騎士”。他行俠仗義、個性溫柔體貼、善於與女性相處，不僅在亞瑟王的圓桌上很受支持，在整個王國內(nèi)都有很好的口碑。所以他也被稱為亞瑟王的第一騎士。亞瑟王對蘭斯洛特信賴有加，任命他為王后格尼薇兒的守護(hù)騎士。所以得知蘭斯洛特與格尼薇兒有私情后亞瑟王非常憤怒。然而蘭斯洛特與格尼薇兒是私情而非通奸，也就是單純的兩人互相吸引互相欽慕的“柏拉圖式”精神戀愛，并不涉及肉體欲望。根據(jù)當(dāng)時的基督教道德標(biāo)準(zhǔn)，男性不得對愛人的“精神外遇”懷有嫉妒之心。因此亞瑟王沒有辦法公開殺死蘭斯洛特，否則就會受到輿論譴責(zé)。

于是當(dāng)這兩人在森林里幽會的時候亞瑟王派出十二名騎士前去暗殺，卻被蘭斯洛特盡數(shù)殺死。蘭斯洛特逃脫，格尼薇兒則被亞瑟王處以火刑。然而對王后一往情深的蘭斯洛特與戰(zhàn)友強(qiáng)襲處刑場，硬生生劫走格尼薇兒，兩人渡海逃往法蘭西。雖然其后經(jīng)過教皇的調(diào)解，迫于騎士的榮譽(yù)，蘭斯洛特交還了格尼薇兒，但故事并未到此結(jié)束。另一位圓桌騎士蓋文——同時也是亞瑟王的表兄——他的兄弟在阻止蘭斯洛特劫走格尼薇兒時被蘭斯洛特所殺。亞瑟王本來就對王后被拐的恥辱耿耿于懷，加之蓋文慫恿，終于決定親征法蘭西。就是這次征討蘭斯洛特給了莫德雷德篡位的良機(jī)。

亞瑟王與莫德雷德在卡姆蘭兩敗俱傷，王國土崩瓦解。癡心的蘭斯洛特返回英格蘭繼續(xù)追求格尼薇兒，然而王后已經(jīng)做了修女。蘭斯洛特最后也出家做了修道士，兩人至死再未見面。