1907年?yáng)|三省總督徐世昌久聞孫祿堂武功絕倫，由此聘他為幕賓，同往東北，1909年孫隨徐返回北京。1912年孫祿堂在北京遇太極名家郝為真。郝將自己所習(xí)太極拳之心得傳于孫祿堂。此時(shí)孫祿堂武功卓絕，德高望重，譽(yù)滿京城。1918年孫祿堂終于將三家合冶一爐，融會(huì)貫通，革故鼎新，創(chuàng)立了孫氏太極拳，卓然自成一家。

先生一生以教拳為業(yè)，足跡遍祖國(guó)各地。年邁七旬，應(yīng)聘為中央國(guó)術(shù)館武當(dāng)門門長(zhǎng)，嗣后為江蘇省國(guó)術(shù)館教務(wù)長(zhǎng)。先生教學(xué)循循善誘，其弟子較著名者如：靳云亭、李潤(rùn)如、陳微明、沙國(guó)政等，其子孫存周，其女孫劍云亦均能傳其父業(yè)。先生一生弟子眾多，遍布海內(nèi)外，小女孫劍云女士是曾任孫氏太極拳研究會(huì)會(huì)長(zhǎng)，孫氏太極拳的第二代掌門人。

1915年到1932期間，孫祿堂除撰寫了《太極拳學(xué)》外、還先后著述《形意拳學(xué)》、《八卦掌學(xué)》、《拳意述真》、《八卦劍學(xué)》、《論拳術(shù)內(nèi)外家之別》等重要專著和文章。1933年冬天他無疾而終，享年73歲。