六道輪回是佛教語，也是古印度婆羅門教的世界觀。后來釋迦牟尼佛出世，也以此世界觀用以度化世人。所謂六道輪回，按照生前因果死后會進入不同的道。六道，分為三善道跟三惡道。三善道：天道、人道、阿修羅道；三惡道：餓鬼道、畜生道、地獄道合稱六道。輪回是不斷在天道至地獄道之間進行，純看生前善惡。

六道表示因造作善惡各種業(yè)（行為、語言、思想皆稱為業(yè)）而帶來的六類果報，并隨順當時世界觀稱輪回至某一道為“生”，離開某一道為“死”。眾生依此斷惡修善得真實利益。隨著眾生的煩惱逐步減輕智慧得以開啟之后，才在《中阿含經(jīng)》、《入楞伽經(jīng)》、《眾許摩訶帝經(jīng)》、《頻婆娑羅王經(jīng)》中開啟真實法義。

六道者：天道（化生）；阿修羅道（魔）；人道；畜牲道；餓鬼道；地獄道。“天道”又分為欲界天、色界天、無色界天。人道和天神為善道，行善可成天人，其中眾生造作善業(yè)多于惡業(yè)，樂多苦少。佛教和婆羅門教的“天道”指的福報，和道教的“天道”是不一樣的，道教的“天道”指的是規(guī)律和真理，運行法則。

人死后可能成為餓鬼，也可能轉(zhuǎn)入“天道”享受天神的“福報”，人死后成不了規(guī)律。阿修羅魔享有天人福報，但其心受種種染污，造種種不善業(yè)。并因此福報衰減，墮入人、畜牲、餓鬼道中；而造作地獄業(yè)因的則會墮入地獄道中。

畜牲、餓鬼、地獄稱作三惡道，其中眾生造作惡業(yè)多于善業(yè)，苦多樂少。其中地獄眾生唯苦無樂。地獄道只是一個統(tǒng)稱，在六道之中，以地獄道之痛苦為最甚。其實它可被細分為八大熱地獄、八大寒地獄、近邊地獄及孤獨地獄四大部分。除孤獨地獄外，其他地獄均為眾生之集體共同業(yè)力所創(chuàng)造的。造作最重惡業(yè)者，會投生于地獄道中，經(jīng)歷幾十萬億年才有可能離開此道之苦。

六道的真實情形甚深不可言說，佛通過種種譬喻讓大眾對六道的苦樂有一個直觀感受，讓眾生找到離苦得樂的正確方向。而智者則由譬喻得佛甚深真實義，成就大悲心，救度眾生永離煩惱生死。

具體去往何處是由所造諸業(yè)決定的。畜生的業(yè)因主要為癡、邪霪（于男女和合之"樂受"有貪著是為邪霪）、吸毒。餓鬼的業(yè)因主要為貪、偷盜、賭博。地獄的業(yè)因主要為嗔、殺人、毀謗正法及佛。不造做嚴重的貪嗔癡以及其他三惡道的業(yè)因就是人的業(yè)因。天人道的業(yè)因主要為孝養(yǎng)父母、奉事師長、聽聞?wù)?、不妄語、不兩舌（諍斗）、不惡口、不綺語（戲謔嘲笑）、不貪、不嗔、不癡、調(diào)服斷除乃至越欲貪、離欲惡不善念而喜、一心覺觀諸業(yè)苦樂不依喜、斷喜念、離苦樂觀唯留正念清凈、不作諸色想、不作諸識想、不作想想、非想想。