主要有兩個(gè)原因,省力和平穩(wěn)。車(chē)輪是圓形可以減少摩擦阻力,加快速度。人們把車(chē)輪做成圓形的，并使車(chē)軸通過(guò)圓心，當(dāng)車(chē)輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，車(chē)軸離開(kāi)地面的距離就總是等于車(chē)輪半徑那么長(zhǎng)。這樣行駛起來(lái)才會(huì)平穩(wěn)。

通常輪子被視做人類(lèi)最古老、最重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類(lèi)馴服火的歷史超過(guò)150萬(wàn)年，而開(kāi)始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類(lèi)是不可能擁有輪式車(chē)輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說(shuō)復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車(chē)輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

美國(guó)著名人類(lèi)學(xué)家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車(chē)的民族，無(wú)一不是直接間接從古巴比倫學(xué)來(lái)的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環(huán)之戲，但以輪行車(chē)這個(gè)意思始終沒(méi)有想到。

路威對(duì)輪子起源的觀點(diǎn)也是大多數(shù)考古學(xué)家的觀點(diǎn)，但新的考古發(fā)現(xiàn)往往顛覆陳舊的理論。德國(guó)Flintbek巨石墓下的車(chē)轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發(fā)現(xiàn)的帶車(chē)形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對(duì)該地層的七次碳-14測(cè)年傾向于公元前4610-4440年的結(jié)論。而近東出現(xiàn)輪式運(yùn)輸工具的最早證據(jù)是美國(guó)考古學(xué)家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發(fā)現(xiàn)的。那里出土了一個(gè)帶有輪子的模型和“貨車(chē)”的壁畫(huà)。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車(chē)輛很可能是在歐洲與出現(xiàn)的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發(fā)明。