魚龍是海洋爬行動物，它的出現(xiàn)要比恐龍稍早些。在三疊紀(jì)中期還未能確定的陸棲爬行動物逐漸回到海洋中生活，演化為魚龍，這個過程類似海豚和鯨的演化過程。

我們往往將中生代所有爬行動物統(tǒng)稱為恐龍，這是不對的，其實我們說“恐龍”，范圍上相當(dāng)于說“靈長類動物”。魚龍、恐龍、翼龍這三者的關(guān)系，就好比鯨類、靈長類、蝙蝠間的關(guān)系一樣。這三類古動物處于同一個時期，名字都有龍，但它們差別很大，只能說都屬于爬行動物而已。

古生物學(xué)者偏向于用頭骨結(jié)構(gòu)的差別區(qū)分近似物種——畢竟頭骨最結(jié)實，最易成為化石保存下來。爬行類、鳥類、哺乳類動物頭骨上都有一種叫顳颥（讀聶如）孔的結(jié)構(gòu)，強壯的咬肌自孔中穿過，賦予動物咬合力。而顳颥孔數(shù)量、結(jié)構(gòu)、位置的差別，就是物種分類的依據(jù)之一。

上圖為劍齒虎頭骨模形。右側(cè)頭頂視角圖可見一對巨大的顳颥孔。

根據(jù)顳颥孔的特點，爬行類可以分成四個亞綱：

1、無孔類——龜鱉目屬于此類。它們的咬肌直接貼著頭骨生長，只有一組，所以嘴巴開合的行程一般不太大。

2.下孔類——包括盤龍目、獸孔目。獸孔目中的獸齒類是哺乳動物的祖先。這類生物頭骨兩側(cè)各有一個顳颥孔，咬肌自孔中穿過，以孔為界分為上下兩組。咱們也算在此類之中，你可以摸到自己的上下咬肌，就在下側(cè)后面和太陽穴。

3.調(diào)孔類——成員有魚龍、蛇頸龍。它們的顳颥孔也是一對，不過長在接近頭頂?shù)牡胤?。這樣長的目的應(yīng)該是不想破壞完美的流線體型。

4.雙孔類——恐龍、翼龍和現(xiàn)在的龜鱉類以外的爬行動物均屬此類。它們有兩對顳颥孔，其中都有強壯的肌肉穿過，所以霸王龍能擁有高達20噸的咬合力。

另外鳥類的祖先槽齒類也屬于雙孔亞綱，所以說鳥類就是恐龍的直系后代。

魚龍只有一對幾乎長到頭頂?shù)娘D颥孔，屬于調(diào)孔類海洋爬行動物，在分類上就與恐龍不是一回事兒。它們比恐龍出現(xiàn)更早，滅絕也更早（都是早了約1500萬年）。而且由于身體高度特化成魚形，它們無法回到岸上產(chǎn)卵，所以只能用卵胎生的方式繁殖，直接產(chǎn)下小魚龍。這與下蛋的恐龍有著巨大的差別。

再說翼龍。與恐龍一樣，它們頭骨也有兩對顳颥孔，但身體其它部分的顯著差異將翼龍?zhí)蕹隽丝铸埣易?。比如翼龍的前肢結(jié)構(gòu)和恐龍完全不一樣，它的第五指退化，第四指加長變成飛行指，而恐龍是五指的。

另外科學(xué)家們還發(fā)現(xiàn)翼龍有一些特殊的骨骼，比如說翅骨。翼龍的腕部發(fā)育一個特有的向肩部前伸的翅骨，對翼膜起支撐作用，這種結(jié)構(gòu)也是翼龍類特有的。

還有一點，通過保存完美的化石，古生物學(xué)者發(fā)現(xiàn)翼龍渾身披著保暖的毛發(fā)，而且化石的翼膜處遍布大量血管痕跡。由此可以證實，翼龍是恒溫動物，而恐龍是否為恒溫動物則仍存在很大爭議。