瑜伽起源于印度，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時(shí)，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)各種動(dòng)物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時(shí)能不經(jīng)任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據(jù)動(dòng)物的姿勢(shì)觀察、模仿并親自體驗(yàn)，創(chuàng)立出一系列有益身心的鍛煉系統(tǒng)，也就是瑜伽。

瑜伽”（英文：Yoga，印地語(yǔ)）這個(gè)詞，是從印度梵語(yǔ)“yug”或“yuj”而來(lái)，其含意為“一致”、“結(jié)合”或“和諧”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲學(xué)派別中的一系，探尋“梵我合一”的道理與方法。而現(xiàn)代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養(yǎng)心方法。大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地語(yǔ)）創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。

瑜伽是一個(gè)通過(guò)提升意識(shí)，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。瑜伽姿勢(shì)運(yùn)用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達(dá)到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)方式，包括調(diào)身的體位法、調(diào)息的呼吸法、調(diào)心的冥想法等，以達(dá)至身心的合一。