生活在水里的現(xiàn)生爬行動物中，鱷類和蜥蜴的游泳姿態(tài)是四肢緊貼身體兩側(cè)，通過尾部有力的左右擺動推進身體前行；海蛇沒有四肢，但可以通過身體波浪形的擺動在水中蜿蜒前行；海龜?shù)挠斡咀藨B(tài)十分獨特，其槳狀的前肢上下拍動，仿佛鳥翼。海龍、滄龍可能與現(xiàn)生的鱷類和個別蜥蜴一樣，通過尾部的擺動游泳前行。

中生代，有很多爬行動物生活在水中，它們包括各種各樣的魚龍、滄龍、鰭龍、齒龍、海龍以及離龍。這些爬行動物在水環(huán)境中遇到的第一個問題就是該如何運動，或者說該怎樣游泳。由于它們沒有留下直系后代，因此只能根據(jù)化石資料和現(xiàn)生海生爬行動物的游泳姿勢加以推斷。

生活在水里的現(xiàn)生爬行動物中，鱷類和蜥蜴的游泳姿態(tài)是四肢緊貼身體兩側(cè)，通過尾部有力的左右擺動推進身體前行；海蛇沒有四肢，但可以通過身體波浪形的擺動在水中蜿蜒前行；海龜?shù)挠斡咀藨B(tài)十分獨特，其槳狀的前肢上下拍動，仿佛鳥翼，這種優(yōu)美的游泳姿態(tài)被稱為“水下飛行”。目前看來，海龍、滄龍可能與現(xiàn)生的鱷類和個別蜥蜴一樣，通過尾部的擺動游泳前行；蛇頸龍更有可能采用水下飛行的方式；離龍（比如生活于中國的凌源潛龍）有可能只在水底爬行，或采取蜥蜴的游泳姿勢；而幻龍和楯齒龍的游泳方法目前尚不清楚。

最為特殊的是魚龍，顧名思義，它們的泳姿與魚類的基本一致，也是通過半月形的尾鰭擺動進行的。這里需要注意的是，魚龍和魚類一樣是左右擺動尾巴，而同樣體形似魚的海洋哺乳動物鯨類在游泳時則是上下擺動水平的尾葉。