自轉(zhuǎn)：23時(shí)56分4秒；公轉(zhuǎn)：一年

地球自西向東自轉(zhuǎn)，同時(shí)圍繞太陽公轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分4秒，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。地球繞太陽公轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間，就是地球公轉(zhuǎn)周期，籠統(tǒng)地說，地球公轉(zhuǎn)周期是一“年”。常用的公轉(zhuǎn)周期單位有恒星年、回歸年和近點(diǎn)年。

地球自轉(zhuǎn)從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分4秒，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球繞太陽公轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間，就是地球公轉(zhuǎn)周期?；\統(tǒng)地說，地球公轉(zhuǎn)周期是一“年”。因?yàn)樘栔苣暌曔\(yùn)動(dòng)的周期與地球公轉(zhuǎn)周期是相同的，所以地球公轉(zhuǎn)的周期可以用太陽周年視運(yùn)動(dòng)來測(cè)得。由于所選取的參考點(diǎn)不同，則“年”的長(zhǎng)度也不同。常用的周期單位有恒星年、回歸年和近點(diǎn)年。

恒星年

地球公轉(zhuǎn)的恒星周期就是恒星年。這個(gè)周期單位是以恒星為參考點(diǎn)而得到的。在一個(gè)恒星年期間，從太陽中心上看，地球中心從以恒星為背景的某一點(diǎn)出發(fā)，環(huán)繞太陽運(yùn)行一周，然后回到天空中的同一點(diǎn);從地球中心上看，太陽中心從黃道上某點(diǎn)出發(fā)，這一點(diǎn)相對(duì)于恒星是固定的，運(yùn)行一周，然后回到黃道上的同一點(diǎn)。因此，從地心天球的角度來講，一個(gè)恒星年的長(zhǎng)度就是視太陽中心，在黃道上，連續(xù)兩次通過同一恒星的時(shí)間間隔。

恒星年是以恒定不動(dòng)的恒星為參考點(diǎn)而得到的，所以它是地球公轉(zhuǎn)360°的時(shí)間，是地球公轉(zhuǎn)的真正周期，恒星年長(zhǎng)度為365.2564日，即365日6小時(shí)9分10秒。

回歸年

地球公轉(zhuǎn)的春分點(diǎn)周期就是回歸年。這種周期單位是以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)得到的。在一個(gè)回歸年期間，從太陽中心上看，地球中心連續(xù)兩次過春分點(diǎn);從地球中心上看，太陽中心連續(xù)兩次過春分點(diǎn)。從地心天球的角度來講，一個(gè)回歸年的長(zhǎng)度就是視太陽中心在黃道上，連續(xù)兩次通過春分點(diǎn)的時(shí)間間隔。

春分點(diǎn)是黃道和天赤道的一個(gè)交點(diǎn)，它在黃道上的位置不是固定不變的，每年西移50″。29，也就是說春分點(diǎn)在以“年”為單位的時(shí)間里，是個(gè)動(dòng)點(diǎn)，移動(dòng)的方向是自東向西的，即順時(shí)針方向。而視太陽在黃道上的運(yùn)行方向是自西向東的，即逆時(shí)針的。這兩個(gè)方向是相反的，所以，視太陽中心連續(xù)兩次春分點(diǎn)所走的角度不足360°，而是360°—50″.29即359°59′9″。71，這就是在一個(gè)回歸年期間地球公轉(zhuǎn)的角度。因此，回歸年不是地球公轉(zhuǎn)的真正周期，只表示地球公轉(zhuǎn)了359°59′9″.71的角度所需要的時(shí)間，用日的單位表示，其長(zhǎng)度為365.2422日，即365日5小時(shí)48分46秒。

近點(diǎn)年

地球公轉(zhuǎn)的近日點(diǎn)周期就是近點(diǎn)年。這種周期單位是以地球軌道的近日點(diǎn)為參考點(diǎn)而得到的。在一個(gè)近點(diǎn)年期間，地球中心(或視太陽中心)連續(xù)兩次過地球軌道的近日點(diǎn)。由于近日點(diǎn)是一個(gè)動(dòng)點(diǎn)，它在黃道上的移動(dòng)方向是自西向東的，即與地球公轉(zhuǎn)方向(或太陽周年視運(yùn)動(dòng)的方向)相同，移動(dòng)的量為每年11″，所以，近點(diǎn)年也不是地球公轉(zhuǎn)的真正周期，一個(gè)近點(diǎn)年地球公轉(zhuǎn)的角度為360°+11″，即360°0′11″，用日的單位來表示，其長(zhǎng)度365.2596日，即365日6小時(shí)13分53秒。