自行車能夠不倒，是利用了“兩個(gè)動點(diǎn)保持平衡”的原理，也就是通過人為的控制，使重心保持在兩個(gè)移動點(diǎn)之上。這實(shí)際上應(yīng)該看做是三個(gè)定點(diǎn)保持平衡原理的延伸。

自行車現(xiàn)在是很普通的一種交通工具。據(jù)西方文獻(xiàn)記載，它最早是一種被稱為“好馬”（dandy horse）的滑行工具，前進(jìn)的動力是人的腳在地上行走，還是1817年一位名叫德萊斯（Baron von Drais）的德國人發(fā)明的，取得了專利。后來經(jīng)過許多改進(jìn)，直到19世紀(jì)中葉才發(fā)展到現(xiàn)在的模樣，不過據(jù)《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺余，可坐一人，不須推挽，能自行。行時(shí)，以手挽軸旁曲拐，則復(fù)行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他制造的自行車，前后各有一個(gè)輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進(jìn)，這是史料最早記載的自行車?？梢娗宄它S履莊（1656-？）很早就發(fā)明了類似于自行車的裝置，而且不是用腳蹬而是由手搖動曲柄前進(jìn)。

比黃履莊大一歲的清初詞人納蘭性德（1655－1685）在他的筆記小說《淥水亭雜識》中有一段記載：“武侯木牛流馬，古有言是小車者。西人有自行車，前輪絕小，后輪絕大，以高臨下之勢。故平地以得自行?；蚣茨九Ａ黢R乎。而坎曲折，大費(fèi)人力也。”可見在清初，西方傳教士就已經(jīng)把當(dāng)時(shí)西方的自行車傳到中國來了。這里說由于前輪小后輪大，能夠“以高臨下”所以平地能夠自行的說法，從力學(xué)上是沒有道理的。這在當(dāng)時(shí)力學(xué)學(xué)科還不成熟，力學(xué)知識也不普及的情形下的一種蒙昧的猜想，是可以理解的。至于說到高低不平的道路上，大費(fèi)人力，是可以理解的。

自行車不倒不是利用了陀螺的穩(wěn)定性原理。陀螺是轉(zhuǎn)的越快越穩(wěn)定，但是對于不會騎車的人來說，只能是騎得越快摔的越狠。

自行車能夠不倒，是利用了“兩個(gè)動點(diǎn)保持平衡”的原理，也就是通過人為的控制，使重心保持在兩個(gè)移動點(diǎn)之上。這實(shí)際上應(yīng)該看做是三個(gè)定點(diǎn)保持平衡原理的延伸。