依靠的是潛艇兩側(cè)的主壓載水艙。主壓載水艙的功能就是通過注水、排水實(shí)現(xiàn)潛艇的下潛、上浮。要下潛時(shí)，往主壓載水艙注水，空氣被排出艇外，潛艇的自重增加，艇體下沉。要上浮時(shí)，用高壓氣體把主壓載水艙的水壓出艇外，潛艇的自重減少，潛艇便可浮出水面。

潛艇在水中能自由下潛、上浮，甚至懸停，這是借鑒了魚兒的浮沉方法。魚體內(nèi)有一種叫鰾的器官，在肌肉的控制下能夠收縮或膨脹。收縮時(shí)，魚鰾的體積變小，其內(nèi)氣體被排出，水對(duì)魚的浮力因此變小，魚就沉入水中。膨脹時(shí)，魚鰾的體積變大，空氣進(jìn)入魚鰾，水對(duì)魚的浮力因此增大，魚就上浮了。

受此啟發(fā)，人們給潛艇也安裝了一個(gè)類似鰾的艙體，它就是潛艇兩側(cè)被稱為主壓載水艙的艙體。主壓載水艙的功能就是通過注水、排水實(shí)現(xiàn)潛艇的下潛、上浮。要下潛時(shí)，往主壓載水艙注水，空氣被排出艇外，潛艇的自重增加，艇體下沉。要上浮時(shí)，用高壓氣體把主壓載水艙的水壓出艇外，潛艇的自重減少，潛艇便可浮出水面。

為了更好地控制潛艇的狀態(tài)，人們還為潛艇裝上了補(bǔ)重水艙、快潛水艙等輔助壓載水艙。比如，發(fā)射魚雷或?qū)椧院?，潛艇的重量?huì)發(fā)生改變，這時(shí)就需要補(bǔ)重水艙來補(bǔ)償已發(fā)射的魚雷和導(dǎo)彈的重量。在緊急情況下需要急速下潛時(shí)，僅靠主壓載水艙是不夠的，還需要快潛水艙的幫忙，以加快潛艇的下潛速度。此外，大部分潛艇上還安裝了水平舵，又叫升降舵，它們可以在潛艇運(yùn)動(dòng)時(shí)與水作用，從而產(chǎn)生力矩，讓潛艇上仰或下俯，向上方或下方前進(jìn)。