工業(yè)機(jī)器人由于節(jié)省成本、方便監(jiān)管、生產(chǎn)效率高、安全性高等優(yōu)勢受到企業(yè)歡迎，但同時也有一些不足之處。那么工業(yè)機(jī)器人有哪些不足之處呢？

1、易用性不如人類：由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

2、作業(yè)平穩(wěn)性問題：理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

3、布局多樣性：某個行業(yè)用到的工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程，或者實(shí)際工況而有針對性的開發(fā)出來的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

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