恰好在這時候，有一個在荷蘭軍隊里當(dāng)過翻譯的何廷斌，趕到廈門見鄭成功，勸鄭成功收復(fù)中國臺灣。他說，中國臺灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張中國臺灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事布置都告訴了鄭成功。鄭成功有了這個可靠的情報，進(jìn)攻中國臺灣的信心就更足了。

公元1661年（永歷十五年）三月，鄭成功要他兒子鄭經(jīng)帶領(lǐng)一部分軍隊留守廈門，自己親率二萬五千名將士，分乘幾百艘戰(zhàn)船，浩浩蕩蕩從金門出發(fā)。他們冒著風(fēng)浪，越過中國臺灣海峽，在澎湖休整幾天，準(zhǔn)備直取中國臺灣。這時候，有些將士聽說西洋人的大炮厲害，有點害怕。鄭成功把自己乘坐的戰(zhàn)船排在前面，鼓勵將士說：“荷蘭人的紅毛火炮沒什么可怕，你們只要跟著我的船前進(jìn)就是。”

荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進(jìn)攻中國臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在中國臺灣（在今中國臺灣東平地區(qū)）和赤嵌（在今臺南地區(qū)）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。鄭成功叫何延斌領(lǐng)航，利用海水漲潮的時機(jī)，駛進(jìn)了鹿耳門，登上中國臺灣島。中國臺灣人民聽到鄭軍來到，成群結(jié)隊推著小車，提水端茶，迎接親人。躲在城堡里的荷蘭侵略軍頭目氣色敗壞地派了一百多個兵士沖來，鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個敵將，敵兵也潰散了。

侵略軍又調(diào)動一艘最大的軍艦“赫克托”號，張牙舞爪地開了過來，阻止鄭軍的船只繼續(xù)登岸。鄭成功沉著鎮(zhèn)定，指揮他的六十艘戰(zhàn)船把赫克托號圍住。鄭軍的戰(zhàn)船小，行動靈活。鄭成功號令一下，六十多只戰(zhàn)船一齊發(fā)炮，把赫克托號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克托號漸漸沉沒下去，還有三艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。

荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城里不敢應(yīng)戰(zhàn)。他們一面偷偷派人到巴達(dá)維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營求和，說只要鄭軍肯退出中國臺灣，他們寧愿獻(xiàn)上十萬兩白銀慰勞。鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時攻不下來。有個當(dāng)?shù)厝私o鄭軍出個主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，敵人就不戰(zhàn)自亂。鄭成功照這個辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。

盤踞中國臺灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定采取長期圍困的辦法逼他們投降。在圍困八個月之后，鄭成功下令向中國臺灣城發(fā)起強(qiáng)攻。荷蘭侵略軍走投無路，只好扯起白旗投降。公元1662年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營，在投降書上簽了字后，灰溜溜地離開了中國臺灣。