春秋戰(zhàn)國時期的交替，是中國歷史上的一次重大變革。古代戰(zhàn)車軍的編制開始日益不適應(yīng)日趨殘酷的戰(zhàn)爭形式。公元前541年，晉國軍隊與狄人的軍隊進行作戰(zhàn)，狄人的軍隊全部都是步兵。而且戰(zhàn)場地形復(fù)雜，若是使用戰(zhàn)車進行作戰(zhàn)，很難取勝，于是主將命令下車徒步作戰(zhàn)。不過當(dāng)時有人抗命不愿下地作戰(zhàn)，不遠(yuǎn)放棄戰(zhàn)車。于是主將只能按照抗拒軍令將其斬首，軍令才得以貫徹，從而擊潰了狄軍。這樣，步兵成為軍隊的主力。以騎兵、步兵為主力的軍隊編制取代以戰(zhàn)車兵為主力的軍隊編制的過程是緩慢的。

直至秦代，車兵仍是軍隊的核心，這一點可由秦始皇陵發(fā)掘的陶俑坑所證實。盡管俑坑中出土有騎兵俑和步兵俑，但大量的戰(zhàn)車兵俑仍挺立在墓坑中。木質(zhì)戰(zhàn)車已經(jīng)毀朽，車上的陶俑和車前的陶馬完整無損，駟馬駕車上站著身披鎧甲的武士俑，以青銅器為主的兵器都足以證實當(dāng)時戰(zhàn)車兵仍是軍中的主力。

軍隊成分的變化，也表現(xiàn)在軍隊數(shù)量的變化上。公元前589年發(fā)生的城濮之戰(zhàn)，晉國投入戰(zhàn)爭的兵力是700乘戰(zhàn)車，總兵力萬人左右。春秋末年，越王勾踐趁吳王參加黃池之會，于公元前482年傾舉國之兵攻打吳國，總兵力不到5萬人。

戰(zhàn)國以后，各國兵員人數(shù)猛增，如秦趙長平之戰(zhàn)中，派去截斷趙軍糧運的部隊就有25000人之多。戰(zhàn)役結(jié)束后，投降秦國的趙軍尚達(dá)40多萬人。

戰(zhàn)國時期，軍隊從戰(zhàn)車兵形式發(fā)展成戰(zhàn)車兵、步兵、騎兵結(jié)合的多兵種形式。軍隊的兵員激增，這樣就對兵器裝備的品種，類型提出了更高、更新的要求，同時也促進了兵器制造技術(shù)的發(fā)展和更新。兵器變革得以實現(xiàn)的標(biāo)志是鐵器的使用。

在此以前，商代雖出現(xiàn)了用鐵制造的兵器，但那時是用自然界的隕鐵制成的。把隕鐵錘鍛成薄片，嵌鑄在青銅兵器的刃部。1972年河北藁城臺西商代遺址墓葬出土的鐵刃青銅鉞，殘長11.1厘米，鉞刃部殘斷，嵌鑄在青銅內(nèi)的鐵刃是隕鐵，這是我國目前發(fā)現(xiàn)時代最早的利用隕鐵制造的兵器。