奧俄聯(lián)軍在奧斯特里茨戰(zhàn)役失敗以后，歐洲大陸上暫時(shí)性的沉寂了下來(lái)，進(jìn)入到了一個(gè)不穩(wěn)定的和平時(shí)期。在上一次的戰(zhàn)役當(dāng)中，拿破侖之所以急于使普魯士保持中立，主要是因?yàn)槿绻?5萬(wàn)的普魯士大軍若是加入到奧俄聯(lián)盟的話，拿破侖勢(shì)必會(huì)面臨一場(chǎng)非常嚴(yán)峻的局面。貝爾納多特進(jìn)軍多瑙河期間，未經(jīng)允許即穿越了普魯士的安斯巴赫公國(guó)，曾使普魯士當(dāng)局甚為憤慨，幾乎導(dǎo)致普魯士參戰(zhàn)。

僅由于拿破侖賄以漢諾威才勉強(qiáng)無(wú)事，當(dāng)然，假拿破侖之手將漢諾威割讓給普魯士是不合法的，但這一割讓已為普法條約所確認(rèn)，該條約是奧斯特里茨之戰(zhàn)結(jié)束后十四天，拿破侖與豪格維茨伯爵在肖恩布魯恩宮簽訂的，不過(guò)該條約在兩個(gè)月后又修改得對(duì)法國(guó)有利了，但懦弱無(wú)能的普魯士國(guó)王威廉三世在柏林受主戰(zhàn)派的支配，而主戰(zhàn)派的后臺(tái)是路易莎王后，由于拿破侖要求把安斯巴赫交給巴伐利亞作為割讓漢諾威的補(bǔ)償，這就進(jìn)一步加劇了柏林的反法情緒，普萊斯堡條約在南德意志制造了一連串的法國(guó)衛(wèi)星國(guó)，巴伐利亞和符騰堡已經(jīng)變成了兩個(gè)王國(guó)，其領(lǐng)土的擴(kuò)大是以犧牲奧地利的利益為代價(jià)的，

巴登和黑森-達(dá)門(mén)斯泰特總督也被拿破侖封為大公拿破侖的十九萬(wàn)二千人的大軍團(tuán)非但沒(méi)有復(fù)員，反而繼續(xù)作為軍事力量駐扎在整個(gè)德意志西南部靠當(dāng)?shù)毓B(yǎng)，1806年的整個(gè)夏季，拿破侖所采取的軍事預(yù)防措施和他按戰(zhàn)時(shí)編制維持大軍團(tuán)的做法都只是為了防止奧地利東山再起并對(duì)維也納朝庭起威懾作用后來(lái)由于繆拉趕走了在自己的新大公國(guó)內(nèi)的普魯士駐軍，導(dǎo)致與普魯士的戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)戰(zhàn)斗起始于拿破侖的主力遭遇到霍恩洛厄親王于耶拿附近的部隊(duì)，起初拿破侖只有48,000人，但是他小心和靈活的部署令法軍能夠建立一個(gè)絕對(duì)性的優(yōu)勢(shì)，而在馮·布呂歇爾將軍的15,000人由魏瑪趕來(lái)之前，霍恩洛厄親王的部隊(duì)已經(jīng)開(kāi)拔，

但是拿破侖錯(cuò)誤相信他正面對(duì)普軍的主力部隊(duì)，在北面更遠(yuǎn)的奧爾斯塔特，達(dá)武和貝爾納多特同時(shí)收到指令趕往支援拿破侖，達(dá)武嘗試取道伊卡斯堡;貝爾納多特則取道當(dāng)恩堡，但是達(dá)武往南的去路，被普軍主力55,000人阻擋，包括國(guó)王腓特烈·威廉三世，不倫瑞克公爵卡爾·威廉·斐迪南，陸軍元帥馮·莫倫多夫和馮·卡爾克洛伊特等人，接著是一場(chǎng)殘酷的戰(zhàn)斗，雖然人數(shù)上處于二比一的劣勢(shì)，但是達(dá)武訓(xùn)練有素，紀(jì)律嚴(yán)明的第三軍抵住了普軍多次進(jìn)攻，并且轉(zhuǎn)守為攻，最后將普軍擊退，

雖然貝爾納多特看到達(dá)武被普軍阻擋，但他卻沒(méi)有加以支援，令他后來(lái)被拿破侖斥責(zé)1806年10月初，不倫瑞克公爵指揮的普魯士—薩克森聯(lián)軍在耶拿和魏瑪?shù)赜蛟O(shè)防，拿破侖軍隊(duì)由班貝克，拜羅伊特地域向前推進(jìn)，企圖前出至對(duì)方的翼側(cè)和后方普軍主力開(kāi)始向奧厄施泰特撤退，拿破侖誤認(rèn)霍恩洛厄軍為普軍主力，將大部兵力投向耶拿和阿波爾達(dá)，只有達(dá)武一個(gè)軍進(jìn)攻奧厄施泰特10月14日，內(nèi)伊元帥率先遣部隊(duì)進(jìn)展順利，

在繆拉騎兵支援下，法軍發(fā)起沖擊，各縱隊(duì)迅速擊敗普軍，迫其潰逃，這時(shí)，普軍呂謝爾將軍的軍成兩列橫隊(duì)展開(kāi)，騎步位于兩翼，向法軍攻擊，法軍先以猛烈槍炮火力迎擊，繼之以?xún)?yōu)勢(shì)兵力從正面和兩翼對(duì)普軍實(shí)施反沖擊，呂謝爾軍被擊潰，法軍追擊其殘部直至魏瑪10月14日凌晨，布呂歇爾將軍率普軍前衛(wèi)部隊(duì)抵達(dá)奧爾施泰特，薩勒河凱森渡口東岸的達(dá)武軍開(kāi)始渡河，以便奪取普軍陣地，進(jìn)而向阿波爾達(dá)推進(jìn)，

布呂歇爾的騎兵穿過(guò)哈森豪森村時(shí)，遭到法軍炮連的霰彈射擊，法軍同普軍前衛(wèi)部隊(duì)交戰(zhàn)后，占領(lǐng)哈森豪森村，布呂歇爾得到瓦滕斯萊本師的騎兵增援后，向?qū)Ψ桨l(fā)起沖擊，法軍以營(yíng)方陣頂住了有霰彈炮火支援的普軍騎兵的猛烈攻擊，普軍騎兵遭重創(chuàng)后，開(kāi)始撤退，后在法軍獵騎兵的攻擊下，狼狽潰逃，同時(shí)，在哈森豪森村前集結(jié)待命的凡施梅陶師在瓦滕斯萊本師步兵到達(dá)后，奉不倫瑞克公爵之命向該村法軍發(fā)起沖擊，普軍步兵遭槍炮射擊后，被迫停止前進(jìn)，

成展開(kāi)隊(duì)形的普軍步兵遭到隱蔽在村里的法軍步兵的重創(chuàng)，普軍再次沖擊仍未奏效，不倫瑞克公爵和兄施梅陶將軍都受了致命傷，接替不倫瑞克公爵的梅倫多夫元帥也負(fù)了傷，國(guó)王威廉三世親自指揮，但已指揮不靈，普軍騎兵退卻后，達(dá)武軍為實(shí)施兩面夾擊，向敵軍發(fā)起進(jìn)攻，普軍無(wú)力阻止法軍2個(gè)師的迂回運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始向奧爾施泰特潰逃，后又沿大道直奔魏瑪，魏瑪已為法軍占領(lǐng)，在奧爾施泰特戰(zhàn)役中，盡管普軍在兵力上2倍于法軍，仍遭毀滅性的失敗。