奧俄聯(lián)軍在奧斯特里茨戰(zhàn)役失敗以后，歐洲大陸上暫時性的沉寂了下來，進入到了一個不穩(wěn)定的和平時期。在上一次的戰(zhàn)役當(dāng)中，拿破侖之所以急于使普魯士保持中立，主要是因為如果15萬的普魯士大軍若是加入到奧俄聯(lián)盟的話，拿破侖勢必會面臨一場非常嚴(yán)峻的局面。貝爾納多特進軍多瑙河期間，未經(jīng)允許即穿越了普魯士的安斯巴赫公國，曾使普魯士當(dāng)局甚為憤慨，幾乎導(dǎo)致普魯士參戰(zhàn)。

僅由于拿破侖賄以漢諾威才勉強無事，當(dāng)然，假拿破侖之手將漢諾威割讓給普魯士是不合法的，但這一割讓已為普法條約所確認(rèn)，該條約是奧斯特里茨之戰(zhàn)結(jié)束后十四天，拿破侖與豪格維茨伯爵在肖恩布魯恩宮簽訂的，不過該條約在兩個月后又修改得對法國有利了，但懦弱無能的普魯士國王威廉三世在柏林受主戰(zhàn)派的支配，而主戰(zhàn)派的后臺是路易莎王后，由于拿破侖要求把安斯巴赫交給巴伐利亞作為割讓漢諾威的補償，這就進一步加劇了柏林的反法情緒，普萊斯堡條約在南德意志制造了一連串的法國衛(wèi)星國，巴伐利亞和符騰堡已經(jīng)變成了兩個王國，其領(lǐng)土的擴大是以犧牲奧地利的利益為代價的，

巴登和黑森-達門斯泰特總督也被拿破侖封為大公拿破侖的十九萬二千人的大軍團非但沒有復(fù)員，反而繼續(xù)作為軍事力量駐扎在整個德意志西南部靠當(dāng)?shù)毓B(yǎng)，1806年的整個夏季，拿破侖所采取的軍事預(yù)防措施和他按戰(zhàn)時編制維持大軍團的做法都只是為了防止奧地利東山再起并對維也納朝庭起威懾作用后來由于繆拉趕走了在自己的新大公國內(nèi)的普魯士駐軍，導(dǎo)致與普魯士的戰(zhàn)爭爆發(fā)戰(zhàn)斗起始于拿破侖的主力遭遇到霍恩洛厄親王于耶拿附近的部隊，起初拿破侖只有48,000人，但是他小心和靈活的部署令法軍能夠建立一個絕對性的優(yōu)勢，而在馮·布呂歇爾將軍的15,000人由魏瑪趕來之前，霍恩洛厄親王的部隊已經(jīng)開拔，

但是拿破侖錯誤相信他正面對普軍的主力部隊，在北面更遠的奧爾斯塔特，達武和貝爾納多特同時收到指令趕往支援拿破侖，達武嘗試取道伊卡斯堡;貝爾納多特則取道當(dāng)恩堡，但是達武往南的去路，被普軍主力55,000人阻擋，包括國王腓特烈·威廉三世，不倫瑞克公爵卡爾·威廉·斐迪南，陸軍元帥馮·莫倫多夫和馮·卡爾克洛伊特等人，接著是一場殘酷的戰(zhàn)斗，雖然人數(shù)上處于二比一的劣勢，但是達武訓(xùn)練有素，紀(jì)律嚴(yán)明的第三軍抵住了普軍多次進攻，并且轉(zhuǎn)守為攻，最后將普軍擊退，

雖然貝爾納多特看到達武被普軍阻擋，但他卻沒有加以支援，令他后來被拿破侖斥責(zé)1806年10月初，不倫瑞克公爵指揮的普魯士—薩克森聯(lián)軍在耶拿和魏瑪?shù)赜蛟O(shè)防，拿破侖軍隊由班貝克，拜羅伊特地域向前推進，企圖前出至對方的翼側(cè)和后方普軍主力開始向奧厄施泰特撤退，拿破侖誤認(rèn)霍恩洛厄軍為普軍主力，將大部兵力投向耶拿和阿波爾達，只有達武一個軍進攻奧厄施泰特10月14日，內(nèi)伊元帥率先遣部隊進展順利，

在繆拉騎兵支援下，法軍發(fā)起沖擊，各縱隊迅速擊敗普軍，迫其潰逃，這時，普軍呂謝爾將軍的軍成兩列橫隊展開，騎步位于兩翼，向法軍攻擊，法軍先以猛烈槍炮火力迎擊，繼之以優(yōu)勢兵力從正面和兩翼對普軍實施反沖擊，呂謝爾軍被擊潰，法軍追擊其殘部直至魏瑪10月14日凌晨，布呂歇爾將軍率普軍前衛(wèi)部隊抵達奧爾施泰特，薩勒河凱森渡口東岸的達武軍開始渡河，以便奪取普軍陣地，進而向阿波爾達推進，

布呂歇爾的騎兵穿過哈森豪森村時，遭到法軍炮連的霰彈射擊，法軍同普軍前衛(wèi)部隊交戰(zhàn)后，占領(lǐng)哈森豪森村，布呂歇爾得到瓦滕斯萊本師的騎兵增援后，向?qū)Ψ桨l(fā)起沖擊，法軍以營方陣頂住了有霰彈炮火支援的普軍騎兵的猛烈攻擊，普軍騎兵遭重創(chuàng)后，開始撤退，后在法軍獵騎兵的攻擊下，狼狽潰逃，同時，在哈森豪森村前集結(jié)待命的凡施梅陶師在瓦滕斯萊本師步兵到達后，奉不倫瑞克公爵之命向該村法軍發(fā)起沖擊，普軍步兵遭槍炮射擊后，被迫停止前進，

成展開隊形的普軍步兵遭到隱蔽在村里的法軍步兵的重創(chuàng)，普軍再次沖擊仍未奏效，不倫瑞克公爵和兄施梅陶將軍都受了致命傷，接替不倫瑞克公爵的梅倫多夫元帥也負(fù)了傷，國王威廉三世親自指揮，但已指揮不靈，普軍騎兵退卻后，達武軍為實施兩面夾擊，向敵軍發(fā)起進攻，普軍無力阻止法軍2個師的迂回運動，開始向奧爾施泰特潰逃，后又沿大道直奔魏瑪，魏瑪已為法軍占領(lǐng)，在奧爾施泰特戰(zhàn)役中，盡管普軍在兵力上2倍于法軍，仍遭毀滅性的失敗。