在第二次世界大戰(zhàn)期間，魚雷這種武器就已經(jīng)成為了海戰(zhàn)當中的重要武器了。由于其航速慢，沒有制導性，所以命中率往往不是很高。在當年還沒有高科技的時候，一些參戰(zhàn)國便別出心裁的研制出了一種可以由人來槽孔的魚類。而且還被當做秘密武器用在了實戰(zhàn)當中，組成了當時最瘋狂的水下敢死隊。

意大利是人操魚雷的故鄉(xiāng)，早在第一次世界大戰(zhàn)期間，意大利海軍就研制出一種雙人駕駛的“螞蝗”人操魚雷，可以用特制的吸盤將魚雷吸附在軍艦船體上，再利用定時裝置引爆。1918年10月31日，意大利海軍的“螞蝗”人操魚雷就成功地潛入奧匈帝國的普波港，一舉擊沉了不可一世的“維里布斯·烏尼提斯”號戰(zhàn)列艦，開創(chuàng)了人操魚雷的首次成功戰(zhàn)例。

1941年初，意大利海軍又研制成功適應海戰(zhàn)需要的新型魚雷——“豬鑼”人操魚雷。該魚雷結構與普通魚雷相似，雷頭為戰(zhàn)斗部，內(nèi)裝300—1000公斤炸藥，窗身為動力裝置，上面焊有兩個特制的乘員座椅，尾部為螺旋槳與舵機。

“豬鑼”人操魚雷全長6.7米，直徑0.53米，活動半徑10海里，最大航速2.5節(jié)，下潛深度為30米。平時裝在箱中，由潛艇運往戰(zhàn)區(qū)。進入有效攻擊范圍內(nèi)，由駕駛員與潛水員穿上潛水服、攜供氧裝置騎在座椅上駕駛魚雷駛向目標，然后二人合力將便于分離的雷頭固定在敵艦底部，再乘無“頭"雷返回。

1941年12月18日，意大利海軍“斯基爾”號潛艇攜帶著3只，“豬鑼”人操魚雷在亞歷山大港重創(chuàng)英國“勇士”號和“伊麗莎白女王”號戰(zhàn)列艦，并擊沉一艘油船，使英軍地中海艦隊的戰(zhàn)列艦力量損傷一半，嚴重削弱了英軍地中海艦隊的實力，對于當時地中海航線的破交保交作戰(zhàn)影響是極其巨大的，最直接的結果就是德意運輸船隊得以順利通過地中海，將大批補給物資運到北非，使得隆美爾的非洲軍團獲得了包括150輛坦克在內(nèi)的補給，得到輸血后的非洲軍團于1月21日發(fā)動攻勢，一舉攻占班加西。而英國由于地中海艦隊實力大損，喪失了地中海的制海權，迫使其向北非運送補給的運輸船隊不得不繞道南非好望角，嚴重影響了其在北非部隊的戰(zhàn)斗力，以至于英國首相丘吉爾哀嘆：“地中海戰(zhàn)局進入了最黑暗的時期!

正因為意大利海軍人操魚雷的出色戰(zhàn)績和作戰(zhàn)效能，引起各國海軍的重視，英國、德國和日本都相繼組建了專門從事水下奇襲的人操魚雷或袖珍潛艇部隊。而作為人操魚雷的開山鼻祖，意大利海軍更是將其進一步發(fā)揚，1942，年第10MAS部隊更是活躍異常，在地中海先后炸沉同盟國運輸船10余艘，總噸位近5萬噸!甚至還計劃用遠洋潛艇攜帶“豬玀”遠程棄襲美國紐約!

英國海軍在弄清了軍艦被擊沉的原委后，也開始研制人操魚雷，并在歷次海戰(zhàn)中，“以其人之道還治其人之身”，用人操雷成功地擊沉意大利巡洋艦2艘、運輸船1艘，擊傷驅(qū)逐艦3艘，重創(chuàng)德軍的“蒂爾皮茨”戰(zhàn)列艦，還擊沉數(shù)艘日本運輸船。

與此同時，德國海軍研制出了自己的人操魚雷——“黑人”魚雷。“黑人”魚雷包括兩部分，駕駛員乘坐的頭部安裝有機玻璃罩的運載工具和固定在其下的普通戰(zhàn)用魚雷。該雷活動半徑15海里，航速3.2節(jié)。作戰(zhàn)時，艦艇將人操雷在距敵15海里內(nèi)拋出，駕駛員操縱運載工具靠潛望鏡和陀螺儀抵抗目標發(fā)射魚雷，然后乘運載工具返回己方艦艇。1944年，6月，在諾曼底登陸作戰(zhàn)中，德國海軍曾大量使用了“黑人”人操雷對付同盟國海軍，重創(chuàng)英國巡洋艦1艘和擊沉掃雷艦3艘。

日本制造的人操魚雷受“武士道”精神和“神風"敢死隊的影響，取名為“回天”，決心與美軍一決雌雄，逆轉不利戰(zhàn)局。為了節(jié)省原料，降低成本，提高命中率，“回天”在生產(chǎn)中沒有配置返回艙，而是相應增加了炸藥量。這樣，日本蛙人在操騎魚雷進行攻擊時，，將無法利用魚雷后半身返航，只能是人雷同歸于盡。

“回天”自殺人操魚雷構造十分簡單，造價低廉，破壞性強。整個雷體分為前中后3部分。前部是炸藥艙，裝滿了烈性炸藥，外加一套接觸引爆裝置，與中部駕駛艙相連;后部是機器艙，一般配有一主一副兩臺柴油發(fā)動機;中部是駕駛員座艙，由于前艙裝藥太多，以致駕駛艙非常狹窄，僅能容一人蜷曲而坐。艙內(nèi)安裝了可用于操縱魚雷艇的駕駛盤、一部捕捉攻擊目標的潛望鏡，此外還有少數(shù)必備儀表。神風隊員進入駕駛艙后，艙門立即水密關上，此后便不能打開。因此“回天”自殺人操魚雷一經(jīng)發(fā)射，能一往無前，發(fā)現(xiàn)目標后即與目標“玉碎”。

1944年初，首批“回天”魚雷問世，該雷排水量8.3噸，長14.75米，雷頭裝藥550公斤，航速達30節(jié)，最大航程40海里，乘員俯臥在雷體中長形駕駛艙內(nèi)，借助潛望鏡操縱魚雷撞擊目標。

不過，首批“回天”魚雷使用效果并不理想。1944年11月，首批“回天”由潛艇母艇載運到作戰(zhàn)海區(qū)，準備去進攻美軍艦隊，沒想到美軍反潛力量非常強大，日本母艇還未等放出“回天”，就紛紛被擊中自爆，只有幾艘沖向美艦，但在美國軍艦的猛烈炮火下，最后只有一艘美軍油船在錨地被擊沉。

1945年2月硫磺島戰(zhàn)役中，日本海軍又派出3艘裝載“回天”的潛艇參戰(zhàn)，其中2艘被美國軍艦擊沉，另外1艘在美國軍艦的不斷攻擊下，不得不狼狽逃竄，“回天”則一艘也沒有發(fā)射出去。同年4月，在沖繩戰(zhàn)役中，2艘日本潛艇載著“回天”再次出擊，結果被美國航母“巴坦”號和“安濟歐”號上的艦載機發(fā)現(xiàn)，結果2艘潛艇連同裝載的“回天”遭到猛烈轟炸，最后一同葬身海底。

1945年春，另一種大型“回天”魚雷應運而生，該雷航速40節(jié)，裝藥量1550公斤，即使是敵航空母艦，命中一枚也難逃沒頂之災。但其發(fā)動機故障率較高、適航性差，幾乎沒人敢將它運用于實戰(zhàn)。

在整個戰(zhàn)爭過程中，日軍運到海戰(zhàn)戰(zhàn)場的“回天”魚雷共128條，由于各種故障，僅使用了39條。據(jù)美太平洋海軍艦隊統(tǒng)計，在停戰(zhàn)前的3個月里，日本“回天”魚雷共擊沉美軍多為萬噸級運輸巨輪15艘，巡洋艦2艘、驅(qū)逐艦5艘、水上飛機母艦1艘、不明艦種6艘，共計29艘。一時間，日本“回天”魚雷令美海軍官兵談其色變。

盡管在戰(zhàn)爭末期，“回天”魚雷在戰(zhàn)場上取得了豐碩的戰(zhàn)果，但“回天”這種以生命作武器的殘忍作法，受到世界各國愛好和平人民的唾棄和日本國內(nèi)民眾的強烈反對。