昆蟲由于前足和后足的長度不同，當后足向前用力時，便將離開地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進，便向與身體相反方向伸去，后足再用力推進，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

雞行走時，一條腿先抬起，另一條腿支撐著身體的重量，先抬起的腿向前邁出，再著地，而后支撐著身體的腿再抬起，邁出著地。這樣，不停地一先一后，互相交替帶動身體向前行進。

如果站在雞的身體后面看雞的行走，就會發(fā)現(xiàn)雞的身體在兩條腿短暫的交替過程中，一會兒稍微升高，一會兒稍微降落。盡管一高一低、左搖右晃地行走，但由于它的兩條腿長度相同，邁出去的距離相等，因此邁步向前行走的方向仍成為一條直線。

豬、羊、牛、馬等動物，雖然各有四條腿，但由于四條腿的長度相等，而且也是左前右后，右前左后地由兩條腿交替支撐著身體向前邁進的，所以它們走起路來也總是勇往直前。

但是，大多數(shù)昆蟲的成蟲則不然。它們在地上爬行時，總是左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走。那么，昆蟲為什么不會直線走路呢？

昆蟲是六足動物，兩側各長著3條細長的足，每條足又分為5小節(jié)，而且前面的一對足短，后面的一對足長，中間的一對介于前后足之間。當它行走時，6條足既不能同時邁動，也不能身體一側的3條足同時運動，否則，就會使身體產生懸空或歪倒。昆蟲便巧妙地把6條足分成兩組：一組由一只右前足，一只左中足和一只右后足組成；另一組則由一只左前足，一只右中足和一只左后足組成。昆蟲向前爬行一步，身體便由兩組足中一組支撐著身體，而另一組便稍為舉起脫離地面，向前邁進。這樣，昆蟲的身體始終像被一只非常穩(wěn)固而均衡的三角架支撐著。

有人仔細觀察了昆蟲的爬行，它先由一組的前足向前伸出，并用跗節(jié)前端帶鉤的爪，抓住地面的凹凸部分，起到向前拉的力量，另一側的中足，特別是同側后足，便盡量將足上的節(jié)伸開，把身體向前推進，由于前足和后足的長度不同，當后足向前用力時，便將離開地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進，便向與身體相反方向伸去，后足再用力推進，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

昆蟲離開地面，在較粗的樹干上爬行時，也是左歪右扭不成直線。如果在較細的枝條上爬行，它便在樹枝上轉圈向前行進。這都是前足與后足向前推進距離不同造成的。