潛艇在水下認(rèn)路有三種辦法：一是航行之前就已經(jīng)規(guī)劃好了路線，根據(jù)航行的速度、時(shí)間，推算出自己的位置；二是利用潛艇里的潛望鏡、雷達(dá)、聲吶、六分儀等觀測(cè)設(shè)備，對(duì)岸上的目標(biāo)、島嶼和天體進(jìn)行觀測(cè)，確認(rèn)自己的位置；三是依靠導(dǎo)航設(shè)備來(lái)確保潛艇在水下的安全、航行和定位。

潛艇在茫茫大海下面航行，路是一定“看”不見(jiàn)的，可是，它卻不會(huì)迷路，哪里有島嶼、暗礁，哪里有裂溝，它都能知道得清清楚楚，應(yīng)該繞的繞，應(yīng)該過(guò)去的過(guò)去，一點(diǎn)都不會(huì)出差錯(cuò)。潛艇行進(jìn)，有三種法子可以不迷路。

方法一：

航行的時(shí)候，清楚航行的路線與航行的速度，所以，只要依照航行的時(shí)間，推算一下就可知道自己身在何處了。

方法二：

潛艇能看清海面目標(biāo)這主要是潛艇上裝備了潛望鏡、雷達(dá)、聲吶這些眾多“ 耳目”的緣故。

潛望鏡是潛艇的“光學(xué)眼睛”。它是根據(jù)光學(xué)原理制成的觀察器材，由鏡筒和鏡片等組成。鏡筒長(zhǎng)8～15米，鏡筒內(nèi)按不同的角度裝有許多鏡片，可以反射物體的形象。潛艇在水下，只要將潛望鏡的鏡頭伸出水面，潛艇指揮員通過(guò)潛望鏡的目鏡，就可以看到海面的目標(biāo)。潛望鏡上裝有方位盤和測(cè)距裝置，只要發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，就可以測(cè)出目標(biāo)的方位和距離。潛望鏡上還裝有照相機(jī)，可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照相。為了保持潛艇的隱蔽，因此只能偷偷地將潛望鏡升出海面，觀察一會(huì)兒，又急忙縮回水中。因此，人們把潛望鏡稱為潛艇的“神秘的眼睛”?，F(xiàn)代潛艇上，人們把潛望鏡看到的海面情況傳輸?shù)酵?nèi)指揮艙的電視畫(huà)面上，這樣能夠看到海面情況的就不再是觀察者一個(gè)人了。另外，現(xiàn)代潛艇上的潛望鏡還具備了錄像的功能，從而使?jié)撏У?ldquo;眼睛”更加現(xiàn)代化了。

雷達(dá)是潛艇的“電子眼睛”。雷達(dá)對(duì)海面目標(biāo)進(jìn)行觀察時(shí)，要將雷達(dá)天線伸出水面，向外發(fā)射電磁波。電磁波遇到目標(biāo)后，回波就反映到雷達(dá)熒光屏上，通過(guò)熒光屏的顯示，就知道水面上目標(biāo)的情況了，經(jīng)過(guò)測(cè)量，能很容易地知道目標(biāo)的多少以及方位和距離。由于雷達(dá)觀察目標(biāo)是需要向外發(fā)射電磁波的，很容易被敵人察覺(jué)，因此通常是嚴(yán)格限制使用的，一般只在特別需要的情況下，向著海面目標(biāo)的方位瞬間發(fā)射電磁波，然后利用雷達(dá)熒光屏上的余輝對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。

聲吶是潛艇在水下大深度活動(dòng)的主要“耳朵”。潛艇上裝備有主動(dòng)式聲吶和被動(dòng)式聲吶。它們利用聲波在水中的傳播，來(lái)探測(cè)水面和水下的目標(biāo)。主動(dòng)式聲吶發(fā)射聲波后，聲波遇到目標(biāo)就反射回來(lái)，聲吶接收器接收到回波后，就能知道目標(biāo)的方位和距離了。被動(dòng)式聲吶不發(fā)射聲波，靠接收敵艦船螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)或其他機(jī)械工作發(fā)出的聲響來(lái)發(fā)現(xiàn)敵人。被動(dòng)式聲吶是隱蔽的觀察器材，潛艇在水下活動(dòng)時(shí)，是要全時(shí)使用的。

正是有了這些功能各異的“耳目”，潛艇不管在水下什么深度活動(dòng)，總能“ 看到”或“聽(tīng)到”周圍海區(qū)目標(biāo)的情況。

方法三：

潛艇的導(dǎo)航系統(tǒng)是確保潛艇在水下的安全、航行、定位和作戰(zhàn)。目前在潛艇上使用的導(dǎo)航系統(tǒng)主要有：天文導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、近程和遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和綜合導(dǎo)航系統(tǒng)等。前4種導(dǎo)航系統(tǒng)屬于非自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，在使用過(guò)程中，均要求潛艇露出水面，才能接收到所需要的導(dǎo)航信息；而后2種導(dǎo)航系統(tǒng)屬于完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作不依賴于外界信息，有利于提高潛艇的隱蔽性。不過(guò)，潛艇無(wú)論使用何種導(dǎo)航系統(tǒng)，其導(dǎo)航的結(jié)果決不會(huì)是百分之百的精確。因此，對(duì)于潛艇導(dǎo)航而言，關(guān)鍵問(wèn)題并不是防止誤差的出現(xiàn)，而是要盡可能地識(shí)別誤差的特性，隨時(shí)測(cè)量出誤差值，然后再對(duì)誤差進(jìn)行修正。