《黃帝內(nèi)經(jīng)》說(shuō)：“以痛為腧”，意思是說(shuō)當(dāng)人有了疾病以后在人體的體表總會(huì)出現(xiàn)一些壓痛點(diǎn)，按壓或針灸這些壓痛點(diǎn)，可以診斷和治療有關(guān)臟器的疾病。以此方法發(fā)現(xiàn)了人體穴位。

唐代的大醫(yī)學(xué)家孫思邈在他的著作《千金要方》卷二十九中說(shuō)：“吳蜀多行灸法，有阿是之法，言人有病痛，即令捏其上，若里當(dāng)其處，不問(wèn)孔穴，即得或快或痛處，即云阿是，灸刺皆驗(yàn)，故曰阿是穴。”

相傳古時(shí)醫(yī)生為病人治病，一直在摸索治病的方法。偶爾無(wú)意中按到病者某處，病者的痛癥得到舒緩。后來(lái)醫(yī)者再遇見(jiàn)病人就在其身體的部位進(jìn)行按壓，直到病人呼喊“啊！是這里，是這里了。”于是在病人有壓痛或感覺(jué)異常的部位按壓或者針刺、灸療，果然使病情轉(zhuǎn)好。于是根據(jù)病人喊聲將這些穴位命名為“阿是穴”，阿是穴又稱(chēng)為“天應(yīng)穴”。

內(nèi)觀說(shuō)：

內(nèi)觀說(shuō)也就是古人所說(shuō)的內(nèi)景反照，李時(shí)珍在其所著的《奇經(jīng)八脈考》一書(shū)中強(qiáng)調(diào)：“內(nèi)景隧道，唯返觀者能照察之。道家修行之人長(zhǎng)于煉丹、打坐和內(nèi)照，但是能否如此系統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)人體的幾百個(gè)穴位和十幾條經(jīng)絡(luò)依然存疑！

到了近代，許多人從穴位的電學(xué)特性去探索它的本質(zhì)。