馬鈞被稱為“天下之名巧”，一生中有許多發(fā)明創(chuàng)造，最突出的有還原指南車、改進(jìn)織綾機(jī)、改制諸葛連弩、發(fā)明龍骨水車、輪轉(zhuǎn)式發(fā)石機(jī)、水轉(zhuǎn)百戲圖等，對科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。

馬鈞是東漢末年三國曹魏時的扶風(fēng)(今陜西興平東南)人。他一生勤奮好學(xué)，長時間住在鄉(xiāng)間，比較關(guān)心生產(chǎn)工具的改革，在機(jī)械制造方面有特別濃厚的興趣，一生的創(chuàng)造發(fā)明很多，是我國古代的機(jī)械制造大師，其中著名的有如下發(fā)明。

還原指南車。馬鈞認(rèn)為古時曾有過指南車，但已失傳了，誰也沒見過指南車是啥模樣。馬鈞運(yùn)用差動齒輪的構(gòu)造原理研制了一種由車子和一個木人構(gòu)成的指向機(jī)械，車中裝有可自動離合的齒輪傳動裝置，并與木人相連，木人有一只手指向前方。不管車輛朝什么方向行走，在自動離合齒輪裝置的作用下，不管車輛如何的翻動，木人的手都指向南方。

改良了從春秋戰(zhàn)國到秦漢用的腳踏提花織綾機(jī)，原來織一匹花綾要用兩個月左右的時間，非常笨拙。馬鈞決心改良這種織綾機(jī)，以減輕工人的勞動，于是將漢代生產(chǎn)效率低下的織機(jī)作了重大的改進(jìn)，改造了桄運(yùn)動機(jī)件，不但使操作大大簡化，生產(chǎn)率比原來的提高了四、五倍，而且提高了織機(jī)的性能，織出的織物的花紋圖案更加精美，受到了廣大絲織工人的歡迎。

創(chuàng)制了龍骨水車。據(jù)古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾有翻車的制造，但那時的翻車還比較粗糙。馬鈞當(dāng)時在魏國當(dāng)一個小官，在居住的洛陽城里，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，馬鈞因看到園圃地勢高，灌溉困難，便制造了一種新式的引水工具翻車(即龍骨水車)，把河里的水引上了土坡，“灌水自覆，更入更出”，可連續(xù)提水，運(yùn)轉(zhuǎn)輕便省力，兒童都可操作，而且還能在雨澇的時侯向外排水，效率比其他提水工具高得多，從而使翻車得到廣泛推廣應(yīng)用。

制造水轉(zhuǎn)百戲。馬鈞將人送魏明帝一種木制玩具木偶百戲，用木頭做了一個原動大輪，以水為動力推動輪運(yùn)轉(zhuǎn)，再利用齒輪裝置與戲中的人物、禽獸相連，使其活動，這樣，上層的所有陳設(shè)的木人都動起來：有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。巧妙利用水利和機(jī)械方面?zhèn)鲃拥脑碜屪兓f端的“水轉(zhuǎn)百戲”得以研制成功，這在我國古代木偶藝術(shù)中，應(yīng)該說是非常卓越的創(chuàng)造。

馬鈞大約在公元227至239年間創(chuàng)造一個由水輪轉(zhuǎn)動的大型歌舞木偶機(jī)械，包括以此水輪帶動舂、磨。無疑，這是根據(jù)當(dāng)時流行的水碓、水磨而設(shè)計的。水磨是用水力作為動力的磨，在馬鈞之后，杜預(yù)造連機(jī)碓，其中也可能包括水磨。

此外，馬鈞在軍事上兵器制造方面也有不少發(fā)明創(chuàng)造。蜀國諸葛亮在出師北伐時，曾發(fā)明了一種可以把箭接連發(fā)射出去的連發(fā)射遠(yuǎn)器——連弩。它每次可發(fā)數(shù)十箭，威力很大，當(dāng)時已經(jīng)年老的馬鈞，還改進(jìn)過連弩，使連續(xù)發(fā)射的威力增加幾倍。

在設(shè)計攻城武器——輪轉(zhuǎn)式發(fā)石車方面，馬鈞設(shè)計了一種新式輪轉(zhuǎn)式發(fā)石車，利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，裝上機(jī)械帶動輪子飛快地轉(zhuǎn)動，可以把大石頭接連不斷地發(fā)射出去，使敵方來不及防御，威力相當(dāng)巨大。

馬鈞在手工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面有很多發(fā)明創(chuàng)造，是三國時代最優(yōu)秀的機(jī)械制造家，馬鈞的創(chuàng)造發(fā)明，就算拿現(xiàn)代人的眼光來看也非常了不起，何況是在1700多年前。因不少發(fā)明創(chuàng)造對當(dāng)時生產(chǎn)力的發(fā)展起了相當(dāng)大的作用，在傳動機(jī)械方面又有很深的造詣，所以當(dāng)時人們對他的評價很高，用“巧思絕世”來評價他，稱他為“天下之名巧”，堪稱為一代機(jī)械大師。